Druholigové Ústí nad Labem angažovalo po odchodu Jiřího Jarošíka do Slovinska dalšího bývalého hráče s velkými hráčskými zkušenostmi a to Davida Jarolíma.

Svoji fotbalovou kariéru strávil hlavně v Hamburku, kde byl i kapitánem mužstva. Dále působil také v Norimberku a hráčskou kariéru končil v Mladé Boleslavi. Má i řadu startů za českou reprezentaci.

Po konci hráčské kariéry se věnoval a stále věnuje studiu trenérské licence. Jarolím však nemá dokončenou profi licenci a tak oficiálně bude jako hlavní trenér v záznamech někdo jiný.

Svoji trenérskou činnost zahájil jako asistent svého otce Karla Jarolíma v Mladé Boleslavi. Poté působil jako hlavní trenér Olympie Radotín v ČFL, naposledy pak u týmu U19 Vyšehradu.